1、图像传感器：1/2.7'' 200万像素逐行扫描CMOS；

2、焦距：3.3mm~12mm；

3、视角范围：96°~35°（16:9） 79.3°~27.2°（4:3）

咱们就拿这个摄像机来说说，镜头与场景之间的那些关系。

主要测试安装环境如下：

半球摄像机安装高度为：H=3m，走廊的宽度W为：2m；摄像机镜头的安装角度为0°（即镜头水平）；监视器显示比例：4:3，摄像机模式设置为：4:3；主要监视目标W'*H'=2m宽*3米高的完整走廊范围。

既然是算法，肯定有计算依据喽：

计算公式水平视场角：α=2arctan（w/2f）

垂直视场角：β=2arctan（h/2f）

其中w为视场宽度，h为视场高度，f为镜头的焦距。

虽然通过计算而出来的视场角比实际视场小一点，但差别可以忽略。这里我们以计算的视场角来描述摄像机的监控范围。

1/2.7''CMOS成像尺寸为：w*h=5.27mm*3.96mm。